源於第三任博士時期的製作人Barry Letts反對將博士塑造成暴力形象，
故編劇Terrance Dicks提議使用沒有攻擊招式的"合氣道"武術取代。
(Can You Hear the Earth Scream?)
其招式包含壓力點(Pressure Point)、關節鎖(Joint Lock)、
猛推(Throw)與踢擊(Kick)，但一般需五條手臂與五條腿才能做到。
第一任博士時期
早在學習金星合氣道之前，博士就已會武術，
其更聲稱自己教導過蒙大拿的摔角手Mountain Mauler。
(ClassicWho S02E04: The Romans)
第二任博士時期
廣播劇中提及第二任博士曾帶著自己的夥伴們
Jamie McCrimmon和Victoria Waterfield前往
數百年後未來的金星上學習金星合氣道(Venusian Aikido)。
(AUDIO: Voyage to Venus)
第十三任博士表示是一位金星尼姑發明了此武術，
並稱其招數"非常聰明"，適用於自己的"大師級和平主義"理念。
(NuWho S11E02: The Ghost Monument)
小說中表示此武術特別為金星人所設計，
之後博士用來對付來自22世紀的自由兵Shura，
使用招式包含使用手或踢擊攻擊肚子、手刀攻擊後頸部，
以及將右手放在對方肚子上，左手放在頭上，以將對手後空翻。
且再度使用了微張的食指與中指按其壓胸前而使之動彈不得。
後也用來對付Ogron種族，但猛推與踢擊似乎對其無效。
(ClassicWho S09E01: Day of the Daleks)
後博士再度使用之來對付一群海魔(Sea Devil)，
最終卻因不注意而被另外一個海魔給擊暈。
(ClassicWho S09E03: The Sea Devils)
30世紀的Solos星球，博士在遭到Solonian種族的Varan
博士用來對付Sontaran種族的Commander Linx但無效。
(ClassicWho S11E01: The Time Warrior)
當博士與Sarah Jane Smith在英國倫敦戒嚴疏散期間
Sergeant John Benton為了抵抗General Finch的逮捕博士命令，
自願讓博士使用金星合氣道擊暈自己以讓他能夠趁機逃走。
第三任博士使用"金星空手道"對付Benton
最終博士在調查"黃金時代行動(Operation Golden Age)"時，
使用金星合氣道的按壓鎖骨技巧對付該行動的幕後助手Butler。
在3935年的Peladon星球上介入守衛與礦工們的衝突時，
博士也曾多次使用金星合氣道的各式技巧對抗雙方。
在勸阻Peladonian種族礦工Ettis停止啟動音速騎槍(Sonic lance)後，
第十一任博士時期
當博士被Clara Oswlad的足球意外擊中後，
(AUDIO: Voyage to Venus)
第十三任博士表示是一位金星尼姑發明了此武術，
並稱其招數"非常聰明"，適用於自己的"大師級和平主義"理念。
(NuWho S11E02: The Ghost Monument)
小說中表示此武術特別為金星人所設計，
因此需要五條手臂與五條腿才可以完美做到。
(PROSE: First Frontier)
對此第十二任博士表示自己擁有隱藏的天賦與隱藏的手臂。
(NuWho S10E11: World Enough and Time)
第三任博士時期
第三任博士曾一度稱其為"金星空手道(Venusian Karate)"，
推測此武術可能並不有"類似地球武術名稱"的名稱，
而是其使用了地球武術名稱來形容之。
(ClassicWho S07E04: Inferno)
(ClassicWho S08E02: The Mind of Evil)
博士在Eric Stahlman要使用棍子攻擊他時大喊一聲"Ai tavich!"，
並用拇指按壓了Stahlman的鎖骨，使之動彈不得而導致棍子掉落。
博士更稱只要維持夠長時間，對象將永久性癱瘓。
Captain Mike Yates根據命令使用武力將博士帶回UNIT時，
博士再度將拇指按壓在其鎖骨上而使之動彈不得。
後Jo Grant在試圖引起UNIT直升機注意時被一名囚犯發現
(PROSE: First Frontier)
對此第十二任博士表示自己擁有隱藏的天賦與隱藏的手臂。
(NuWho S10E11: World Enough and Time)
第三任博士時期
第三任博士曾一度稱其為"金星空手道(Venusian Karate)"，
推測此武術可能並不有"類似地球武術名稱"的名稱，
而是其使用了地球武術名稱來形容之。
(ClassicWho S07E04: Inferno)
(ClassicWho S08E02: The Mind of Evil)
博士在Eric Stahlman要使用棍子攻擊他時大喊一聲"Ai tavich!"，
並用拇指按壓了Stahlman的鎖骨，使之動彈不得而導致棍子掉落。
博士更稱只要維持夠長時間，對象將永久性癱瘓。
第三任博士使用"金星空手道"對付Stahlman
的排下領導長(Platoon Under Leader)John Benton。
(ClassicWho S07E04: Inferno)
第三任博士使用"金星空手道"對付
共和國安全部隊的排下領導長Benton
Captain Mike Yates根據命令使用武力將博士帶回UNIT時，
博士再度將拇指按壓在其鎖骨上而使之動彈不得。
第三任博士使用"金星空手道"對付Yates
後Jo Grant在試圖引起UNIT直升機注意時被一名囚犯發現
導致George Patrick Barnham與該名囚犯大吵起來時，
博士用四指按壓在Barnham鎖骨上而使之動彈不得來將他架開。
當博士試圖逮捕Master時，大喊一聲"Hai!"後將之擊倒。
博士用四指按壓在Barnham鎖骨上而使之動彈不得來將他架開。
第三任博士使用"金星空手道"以將Barnham架開
當博士試圖逮捕Master時，大喊一聲"Hai!"後將之擊倒。
(ClassicWho S08E02: The Mind of Evil)
第三任博士使用"金星空手道"對付Master
後博士將食指與中指按壓在克隆Bill Filer的鎖骨上
以試圖使之動彈不得來對付他但明顯無效。
(ClassicWho S08E03: The Claws of Axos)
當在2472年Uxarieus星球上險些遭到Eric Leeson從背後襲擊時，
博士迅速將食指與中指微張按壓在其胸前而使之動彈不得。
在遭到星際礦業公司(Interplanetary Mining Corporation, IMC)
第三任博士使用"金星空手道"對付克隆Filer但無效
當在2472年Uxarieus星球上險些遭到Eric Leeson從背後襲擊時，
博士迅速將食指與中指微張按壓在其胸前而使之動彈不得。
第三任博士使用"金星空手道"對付Leeson
在遭到星際礦業公司(Interplanetary Mining Corporation, IMC)
的Morgan企圖謀殺滅口時，博士亦使用金星空手道反擊之；
後也再度多次使用之來對付無數名星際礦業公司成員。
(ClassicWho S08E04: Colony in Space)
(ClassicWho S08E04: Colony in Space)
第三任博士使用"金星空手道"對付星際礦業公司成員
之後博士用來對付來自22世紀的自由兵Shura，
使用招式包含使用手或踢擊攻擊肚子、手刀攻擊後頸部，
以及將右手放在對方肚子上，左手放在頭上，以將對手後空翻。
且再度使用了微張的食指與中指按其壓胸前而使之動彈不得。
後也用來對付Ogron種族，但猛推與踢擊似乎對其無效。
(ClassicWho S09E01: Day of the Daleks)
第三任博士使用"金星空手道"對付22世紀自由兵
後博士再度使用之來對付一群海魔(Sea Devil)，
最終卻因不注意而被另外一個海魔給擊暈。
(ClassicWho S09E03: The Sea Devils)
第三任博士使用"金星空手道"對付海魔
30世紀的Solos星球，博士在遭到Solonian種族的Varan
使用刀子攻擊他前再度使用按壓鎖骨的技巧而使之動彈不得。
(ClassicWho S09E04: The Mutants)
Jo Grant在擬定逃脫計畫時曾提議要裝病，
然後在Kemp進來時，讓博士給他一記金星空手道。
(ClassicWho S10E02: Frontier in Space)
後博士使用此招式的後空翻等技巧來對付3名守衛，
並特別稱它是"金星合氣道"而非"金星空手道"。
(ClassicWho S09E04: The Mutants)
第三任博士使用"金星空手道"對付Varan
Jo Grant在擬定逃脫計畫時曾提議要裝病，
然後在Kemp進來時，讓博士給他一記金星空手道。
(ClassicWho S10E02: Frontier in Space)
後博士使用此招式的後空翻等技巧來對付3名守衛，
並特別稱它是"金星合氣道"而非"金星空手道"。
(ClassicWho S10E04: The Green Death)
可能是因為當時的英國，柔道和合氣道較空手道更為人所知，
故特地調整為較為人熟知的名稱，讓大家更熟悉其技巧。
故特地調整為較為人熟知的名稱，讓大家更熟悉其技巧。
第三任博士使用"金星合氣道"對付3名守衛
後博士再度試圖使用金星合氣道襲擊門後的人，
直到發現對方是自己所熟識的Mike Yates才終止。
(ClassicWho S10E04: The Green Death)
第三任博士試圖使用"金星空手道"對付Yates
(ClassicWho S11E01: The Time Warrior)
第三任博士使用"金星合氣道"對付Linx但無效
當博士與Sarah Jane Smith在英國倫敦戒嚴疏散期間
被英國軍隊逮捕至拘留中心(Detention Centre)時，
前者使用金星合氣道對抗守衛與計畫背叛他們的Lodge。
第三任博士使用"金星合氣道"對付守衛
後博士再度試圖使用金星合氣道襲擊門後的人，
直到發現對方是自己所熟識的准將才終止。
第三任博士試圖使用"金星空手道"對付准將
自願讓博士使用金星合氣道擊暈自己以讓他能夠趁機逃走。
最終博士在調查"黃金時代行動(Operation Golden Age)"時，
使用金星合氣道的按壓鎖骨技巧對付該行動的幕後助手Butler。
(ClassicWho S11E02: Invasion of the Dinosaurs)
博士也曾多次使用金星合氣道對付Exxilon種族；
第三任博士使用"金星空手道"對付Butler
博士也曾多次使用金星合氣道對付Exxilon種族；
但後當Sarah Jane Smith遭到一群Exxilon種族綁架時，
博士仍因對方為數眾多而被該群Exxilon種族們擊暈。
(ClassicWho S11E03: Death to the Daleks)
博士仍因對方為數眾多而被該群Exxilon種族們擊暈。
(ClassicWho S11E03: Death to the Daleks)
第三任博士多次使用"金星合氣道"對付Exxilon種族
在3935年的Peladon星球上介入守衛與礦工們的衝突時，
博士也曾多次使用金星合氣道的各式技巧對抗雙方。
第三任博士多次使用"金星合氣道"對付Peladonian種族守衛
在勸阻Peladonian種族礦工Ettis停止啟動音速騎槍(Sonic lance)後，
博士遭到Ettis拔劍襲擊而被迫使用礦工Gebek給予的劍進行反擊，
並在自己的劍遭到對方擊落後使用金星合氣道的後空翻技巧對付他，
並在自己的劍遭到對方擊落後使用金星合氣道的後空翻技巧對付他，
而成功擊落了對方的劍，直到因為鬆懈而被對方施以攻擊而擊暈。
(ClassicWho S11E04: The Monster of Peladon)
博士被八足種族(Eight Legs, 即蜘蛛)的雙足(Two Legs, 即人類)衛兵攻擊時，
第三任博士使用"金星合氣道"對付Ettis
博士被八足種族(Eight Legs, 即蜘蛛)的雙足(Two Legs, 即人類)衛兵攻擊時，
其被迫使用金星合氣道的後空翻等技巧對付他們直到遭電擊擊暈。
第三任博士使用"金星合氣道"對付雙足衛兵
後博士也在八足種族的山上基地裡多次使用金星合氣道
的猛推與後空翻等技巧對付Lupton及雙足衛兵們。
的猛推與後空翻等技巧對付Lupton及雙足衛兵們。
(ClassicWho S11E05: Planet of the Spiders)
第三任博士使用"金星合氣道"對付雙足衛兵
第十一任博士時期
當博士被Clara Oswlad的足球意外擊中後，
其立刻擺出了金星合氣道的備戰姿勢來應對偷襲。
(NuWho S07E07: The Rings Of Akhaten)
第十一任博士計畫使用"金星合氣道"對付偷襲
第十二任博士時期
1190年，博士在假裝對諾丁漢的提督(Sheriff of Nottingham)投降時，
大喊了一聲"Hai!"後用手刀攻擊羅賓漢的手腕以將其劍擊落。
(NuWho S08E03: Robot of Sherwood)
之後博士也利用金星合氣道來對付藍色皮膚的Jorj；
其將右手置放於他的肚子上，左手放在背上，
緊接著兩隻手臂在互相交錯，以將對方後空翻。
Nardole表示他以為需要(至少)四隻手臂才可以做到這個動作，
博士表示自己擁有隱藏的天賦與手臂，因此仍可做到。
(NuWho S10E11: World Enough and Time)
第十三任博士時期
在Muxteran種族的Epzo企圖拿槍威脅Albarian種族的Angstrom時，
(NuWho S07E07: The Rings Of Akhaten)
第十二任博士時期
1190年，博士在假裝對諾丁漢的提督(Sheriff of Nottingham)投降時，
大喊了一聲"Hai!"後用手刀攻擊羅賓漢的手腕以將其劍擊落。
(NuWho S08E03: Robot of Sherwood)
第十二任博士使用"金星合氣道"對付羅賓漢
之後博士也利用金星合氣道來對付藍色皮膚的Jorj；
其將右手置放於他的肚子上，左手放在背上，
緊接著兩隻手臂在互相交錯，以將對方後空翻。
Nardole表示他以為需要(至少)四隻手臂才可以做到這個動作，
博士表示自己擁有隱藏的天賦與手臂，因此仍可做到。
(NuWho S10E11: World Enough and Time)
第十二任博士使用"金星合氣道"對付Jorj
第十三任博士時期
在Muxteran種族的Epzo企圖拿槍威脅Albarian種族的Angstrom時，
博士使用小指按壓住前者喉部而使之動彈不得。
(NuWho S11E02: The Ghost Monument)
當Jarva Slade用槍指著博士等人時，
博士使用小指按壓住其喉部而使之動彈不得。
(NuWho S11E07: Kerblam!)
(NuWho S11E02: The Ghost Monument)
第十三任博士使用"金星合氣道"對付Epzo
當Jarva Slade用槍指著博士等人時，
博士使用小指按壓住其喉部而使之動彈不得。
(NuWho S11E07: Kerblam!)
第十三任博士使用"金星合氣道"對付Slade
後博士再度使用小指按壓住一位克里米亞(Crimea)士兵喉部
而使之昏厥，並表示其將於6小時後安全無恙地醒過來。
(NuWho S13E02: Flux/Chapter 2: War of the Sontarans)
第十三任博士使用"金星合氣道"對付克里米亞士兵