所使用的Logo、主題曲與片頭設計。
Theme Music: Ron Grainer、Delia Derbyshire (Version 1)
Title sequence: Bernard Lodge (Version 1)、Hugh Sheppard、Norman Taylor
主題曲旋律由BBC音效工作室(Radiophonic Workshop)
的Ron Grainer創作、Delia Derbyshire編曲完成，
且從此成為Doctor Who全系列的主題曲模板與標誌。
片頭曲僅在(ClassicWho S01E01: An Unearthly Child/A)
播出時包含中段旋律，其餘集數皆播至主旋律完就結束；
片尾曲則播放完整版旋律(包含中段與其餘後段部分)。
片頭以"咆哮效果(Howl-Round Effect)"模擬"時間渦流"，
Logo使用Grotesque-One Three Font字體編寫設計，
將"DOCTOR"與"WHO"等寬度分兩行(後者加重)且漸離螢幕。
片頭以"咆哮效果(Howl-Round Effect)"模擬"時間渦流"，
Logo使用Grotesque-One Three Font字體編寫設計，
將"DOCTOR"與"WHO"等寬度分兩行(後者加重)且漸離螢幕。
(ClassicWho S01E01: An Unearthly Child
~ClassicWho S04E06: The Moonbase)
特別片頭1
搭配人工智慧的主題所設計，
在片頭曲之後打上片名與編劇名時使用，
背景為急速的鼓聲，與最後一聲鈸聲。
(ClassicWho S03E10: The War Machines)
特別片頭2
搭配人與電腦結合的主題所設計，
~ClassicWho S04E06: The Moonbase)
第一版Doctor Who Logo
特別片頭1
搭配人工智慧的主題所設計，
在片頭曲之後打上片名與編劇名時使用，
背景為急速的鼓聲，與最後一聲鈸聲。
(ClassicWho S03E10: The War Machines)
特別片頭2
搭配人與電腦結合的主題所設計，
在片頭曲之後打上片名與編劇名時使用，
背景畫面穿插字母雜訊與電子音效。
(ClassicWho S04E02: The Tenth Planet)
特別片頭3
特別片頭4
搭配深海主題所設計，在片頭曲之前使用。
特別片頭5
Doctor Who開播50周年時，此Logo與片頭再次被使用，
但被特別修改為16:9的高寬比，在Logo下方多了BBC的標誌，
且被調整為漸近螢幕，並在最後多了一個消散的特效。
(NuWho 50th Anniversary Special: The Day of the Doctor)
Theme Music: Delia Derbyshire (Version 2)
Title sequence: Bernard Lodge (Version 2)
主題曲在上一版中加入了"閃爍(Spangle)"的特效，
且因為製作上的失誤，導致上一版主題曲繼續在
(ClassicWho S04E07: The Macra Terror
背景畫面穿插字母雜訊與電子音效。
(ClassicWho S04E02: The Tenth Planet)
特別片頭3
搭配高地人(Highlander)的主題設計，
在片頭曲之後打上片名與編劇名時使用，
背景為風笛所演奏的蘇格蘭旋律。
(ClassicWho S04E04: The Highlanders)
特別片頭4
搭配深海主題所設計，在片頭曲之前使用。
(ClassicWho S04E05: The Underwater Menace)
Doctor Who開播50周年時，此Logo與片頭再次被使用，
但被特別修改為16:9的高寬比，在Logo下方多了BBC的標誌，
且被調整為漸近螢幕，並在最後多了一個消散的特效。
(NuWho 50th Anniversary Special: The Day of the Doctor)
Theme Music: Delia Derbyshire (Version 2)
Title sequence: Bernard Lodge (Version 2)
主題曲在上一版中加入了"閃爍(Spangle)"的特效，
且因為製作上的失誤，導致上一版主題曲繼續在
(ClassicWho S04E07: The Macra Terror
~ClassicWho S04E08: The Faceless Ones/A)
與(ClassicWho S05E06: Fury from the Deep/C~D)中使用。
片頭加強了上一版的"咆哮效果"，且首次增加了博士的頭像。
與(ClassicWho S05E06: Fury from the Deep/C~D)中使用。
片頭加強了上一版的"咆哮效果"，且首次增加了博士的頭像。
Logo使用Times New Roman字體編寫，且字體均等重。
(ClassicWho S04E07: The Macra Terror~ClassicWho S06)
(ClassicWho S04E07: The Macra Terror~ClassicWho S06)
第二版Doctor Who Logo
特別片頭1
彩色動畫版使用了全新的彩色片頭。
(ClassicWho S04E07: The Macra Terror/Color Animated Version)
(ClassicWho S04E08: The Faceless Ones/Color Animated Version)
彩色動畫版使用了全新的彩色片頭。
(ClassicWho S04E07: The Macra Terror/Color Animated Version)
(ClassicWho S04E08: The Faceless Ones/Color Animated Version)
(ClassicWho S04E09: The Evil of the Daleks/Color Animated Version)
(ClassicWho S05E02: The Abominable Snowmen/Color Animated Version)
(ClassicWho S05E05: The Web of Fear/Color Animated Version)
(ClassicWho S05E06: Fury from the Deep/Color Animated Version)
特別片頭2
在片頭曲之後打上片名與編劇名時
特別調整為淡入漸近螢幕後消失的特效。
(ClassicWho S05E03: The Ice Warrior)
搭配戰爭遊戲的主題所設計，
在片頭曲之後打上片名與編劇名時使用，
背景畫面由戰火與槍戰音效所構成。
(ClassicWho S06E07: The War Games)
Theme Music: Delia Derbyshire (Version 3)
Title sequence: Bernard Lodge (Version 3)
主題曲再度做了調整(成為52秒版本)，
但在ClassicWho S07~S08開頭出現跳針效果，S09後修正；
另ClassicWho S08部分集數使用了上一版的音樂。
片頭修改自上一版，但多了色彩以及更多旋轉特效，
標題名則除了(ClassicWho S07E01: Spearhead from Space)
與(ClassicWho S07E03: The Ambassadors of Death)
標題名則除了(ClassicWho S07E01: Spearhead from Space)
與(ClassicWho S07E03: The Ambassadors of Death)
漸近螢幕以外，其餘集數皆與編劇名一樣是靜止的；
Logo使用客製化字體編寫，其是靜止的但會隨片頭變色。
(ClassicWho S07~ClassicWho S10)
特別片頭1
主題曲結束之後，先播出劇情片段後
再回頭來播映完片名與編劇名的後半部。
(ClassicWho S07E03: The Ambassadors of Death)
特別片頭2
搭配地獄之火(Inferno)的主題所設計，
在片頭曲之後打上片名與編劇名時使用，
第三版Doctor Who Logo
特別片頭1
主題曲結束之後，先播出劇情片段後
再回頭來播映完片名與編劇名的後半部。
(ClassicWho S07E03: The Ambassadors of Death)
特別片頭2
搭配地獄之火(Inferno)的主題所設計，
在片頭曲之後打上片名與編劇名時使用，
背景畫面為火山噴發與岩漿的場景。
(ClassicWho S07E04: Inferno)
(ClassicWho S10E03: Frontier in Space/E/International Version)
Theme Music: Delia Derbyshire (Version 3)
Title sequence: Bernard Lodge (Version 4)
主題曲繼續使用上一版。
片頭開頭使用隧道效果而看起來更像"時間渦流"，
並接著出現了漸離螢幕的博士全身像與"鑽石Logo"。
(ClassicWho S11)
Theme Music: Delia Derbyshire (Version 3)
Title sequence: Bernard Lodge (Version 5)
主題曲除了(ClassicWho S15E06: The Invasion of Time)
(ClassicWho S16E06: The Armageddon Factor)
(ClassicWho S07E04: Inferno)
特別片頭3
原先設計了一個以Delaware合成器改編的主題曲，
並再度把中段旋律加回來，但因不受好評，
而僅使用在非英國地區播映的部分集數版本中。
(ClassicWho S10E02: Carnival of Monsters/B/International Version)(ClassicWho S10E03: Frontier in Space/E/International Version)
Theme Music: Delia Derbyshire (Version 3)
Title sequence: Bernard Lodge (Version 4)
主題曲繼續使用上一版。
片頭開頭使用隧道效果而看起來更像"時間渦流"，
並接著出現了漸離螢幕的博士全身像與"鑽石Logo"。
(ClassicWho S11)
第四版Doctor Who Logo
Theme Music: Delia Derbyshire (Version 3)
Title sequence: Bernard Lodge (Version 5)
主題曲除了(ClassicWho S15E06: The Invasion of Time)
(ClassicWho S16E06: The Armageddon Factor)
使用了較長的72秒版本外，其餘集數皆使用原先的52秒版本。
片頭與上一版類似，並首次使用TARDIS圖像並漸近螢幕，
博士的半身像靜止後淡出消失，"鑽石Logo"則接著漸離螢幕。
(ClassicWho S12~ClassicWho S17)
特別片頭1
片頭特別為此集增添了多變的色彩，
從藍色變為橙色、粉紅色再變成棕色。
(ClassicWho S12E02: The Ark in Space)
Theme Music: Peter Howell
Title sequence: Peter Howell、Sid Sutton (Version 1)
ClassicWho S17結束後，Delia Derbyshire編寫的主題曲退休，
片頭與上一版類似，並首次使用TARDIS圖像並漸近螢幕，
博士的半身像靜止後淡出消失，"鑽石Logo"則接著漸離螢幕。
(ClassicWho S12~ClassicWho S17)
特別片頭1
片頭特別為此集增添了多變的色彩，
從藍色變為橙色、粉紅色再變成棕色。
(ClassicWho S12E02: The Ark in Space)
Theme Music: Peter Howell
Title sequence: Peter Howell、Sid Sutton (Version 1)
ClassicWho S17結束後，Delia Derbyshire編寫的主題曲退休，
由Peter Howell接棒為新任製作人John Nathan-Turner重新創作旋律。
片頭改以外太空場景而非時間渦流來呈現，TARDIS的圖像再次消失，
博士頭像與"霓虹Logo"由星星構成，並使用百葉窗特效漸近螢幕。
片頭改以外太空場景而非時間渦流來呈現，TARDIS的圖像再次消失，
博士頭像與"霓虹Logo"由星星構成，並使用百葉窗特效漸近螢幕。
(ClassicWho S18~ClassicWho S21E06: The Caves of Androzani)
特別片頭1
主題曲使用了低一個音階的版本。
(ClassicWho S18E02: Meglos/D)
特別片頭2
Doctor Who開播20周年時，主題曲旋律刻意從
第五版Doctor Who Logo
特別片頭1
主題曲使用了低一個音階的版本。
(ClassicWho S18E02: Meglos/D)
特別片頭2
Doctor Who開播20周年時，主題曲旋律刻意從
Delia Derbyshire版本過渡到當前的Peter Howell版本。
(ClassicWho 20th Anniversary Special: The Five Doctors)
Theme Music: Peter Howell
Title sequence: Peter Howell、Sid Sutton (Version 2)
主題曲繼續使用上一版。
片頭為上一版添加色彩，且博士頭像變成兩卡: 陰沉再微笑。
(ClassicWho 20th Anniversary Special: The Five Doctors)
Theme Music: Peter Howell
Title sequence: Peter Howell、Sid Sutton (Version 2)
主題曲繼續使用上一版。
片頭為上一版添加色彩，且博士頭像變成兩卡: 陰沉再微笑。
"霓虹Logo"調整成更彎曲的外觀以及更加反光的效果。
(ClassicWho S21E07: The Twin Dilemma~ClassicWho S22)
Theme Music: Dominic Glynn
Title sequence: Peter Howell、Sid Sutton (Version 2)
主題曲交棒給Dominic Glynn完成，
片頭設計繼續則沿用上一版。
(ClassicWho S23)
Theme Music: Dominic Glynn
Title sequence: Rob Ritchie
為了慶祝藍光合輯的發行而特別製作的片頭。
(ClassicWho S21E07: The Twin Dilemma~ClassicWho S22)
第六版Doctor Who Logo
Theme Music: Dominic Glynn
Title sequence: Peter Howell、Sid Sutton (Version 2)
主題曲交棒給Dominic Glynn完成，
片頭設計繼續則沿用上一版。
(ClassicWho S23)
Theme Music: Dominic Glynn
Title sequence: Rob Ritchie
為了慶祝藍光合輯的發行而特別製作的片頭。
重新使用TARDIS在時間渦流中飛行的畫面融合原本的外太空場景
及博士的兩卡頭像做為開場，輔以大量閃爍特效帶出Logo。
(ClassicWho S23/The Collection)
Theme Music: Keff McCulloch (Version 1)
Title sequence: CAL Video、Oliver Elmes (Version 1)
主題曲交棒給Keff McCulloch完成，其再度將中段旋律加回來，
並與全世界第一個研究電腦圖形動畫的大型公司CAL Video
合作了一款全電腦圖形(CG)動畫的全新片頭來與之搭配。
畫面由爆炸開始變成銀河系，接著有三顆隕石落入其中，
最後出現了TARDIS，再出現三卡博士銀白頭像: 陰沉、眨眼再微笑。
W、H與O在空間中漂浮拼成"WHO"後再出現斜書寫體"Doctor"，
組成全新的客製化Logo，與標題名及編劇名共同出現在螢幕上。
此片頭為劃時代的象徵，正式向觀眾宣告了影視界CG時代的來臨。
Title sequence: CAL Video、Oliver Elmes (Version 1)
主題曲交棒給Keff McCulloch完成，其再度將中段旋律加回來，
並與全世界第一個研究電腦圖形動畫的大型公司CAL Video
合作了一款全電腦圖形(CG)動畫的全新片頭來與之搭配。
畫面由爆炸開始變成銀河系，接著有三顆隕石落入其中，
最後出現了TARDIS，再出現三卡博士銀白頭像: 陰沉、眨眼再微笑。
W、H與O在空間中漂浮拼成"WHO"後再出現斜書寫體"Doctor"，
組成全新的客製化Logo，與標題名及編劇名共同出現在螢幕上。
此片頭為劃時代的象徵，正式向觀眾宣告了影視界CG時代的來臨。
(ClassicWho S24~ClassicWho S26)
Theme Music: Keff McCulloch (Version 2)
Title sequence: CAL Video、Oliver Elmes (Version 2)
第七版Doctor Who Logo
Theme Music: Keff McCulloch (Version 2)
Title sequence: CAL Video、Oliver Elmes (Version 2)
Doctor Who開播30周年時做了調整，片頭改自上一版，
但銀河系上下顛倒，且博士的銀白頭像也被移除。
(1993 Children In Need Special
/30th Anniversary Special: Dimensions in Time)