所使用的Logo、主題曲與片頭設計。
Theme Music: John Debney、Ron Grainer
Title sequence: Northwest Imaging & FX
電視電影版裡的主題曲繼續保留中段旋律，
且將中段旋律重覆放在主題曲開頭前。
片頭開場使用Master的眼睛並漸變成星球，
拿掉博士頭像，畫面採用太空與時間渦流的結合，
且首次打上了所有主要演員的名字並漸近鏡頭。
Logo修改自第三版設計(部分字母細微調整)，
特別片頭3
僅有Logo出現，未有主題曲；
於首幕時才打上標題名與編劇名。
(Night and the Doctor)
Theme Music: Murray Gold (Version 4)
Title sequence: Framestore (Version 3)
主題曲繼續使用上一版。
片頭與Logo設計大致與上一版相同，僅調整了BBC標誌位置，
特別片頭2
在原先片頭的開頭多了箱震效果，
特別片頭1
配合Clara Oswald欺騙Cyberman說自己是博士，
片頭主演名出現順序與博士演員名字對調，
並使用Clara的眼睛取代第十二任博士的眼睛。
(NuWho S08E12: Death in Heaven)
特別片頭2
畫面與字體使用了積雪及雪花的特效，
與最後TARDIS的出現皆配合鏡頭漸近後漸遠。
片頭打上所有主要演員名字、Logo字體以立體設計
與首幕打上導演名字作法後沿用至NuWho時期。
(1996 TV Movie)
NuWho於2005年開播以後直至S10為止，
主題曲與配樂都交由Murray Gold完成。
Theme Music: Murray Gold (Version 1)
Title sequence: The Mill (Version 1)
主題曲旋律回到第一版的樣本改編，節奏更為緊湊。
片頭以TARDIS穿越過藍色與紅色時間渦流呈現，
Logo配合16:9的高寬比而設計成單行長條形，
主演名字字體以立體設計，且兩者皆漸近螢幕；
第八版Doctor Who Logo
NuWho於2005年開播以後直至S10為止，
主題曲與配樂都交由Murray Gold完成。
Theme Music: Murray Gold (Version 1)
Title sequence: The Mill (Version 1)
主題曲旋律回到第一版的樣本改編，節奏更為緊湊。
片頭以TARDIS穿越過藍色與紅色時間渦流呈現，
Logo配合16:9的高寬比而設計成單行長條形，
主演名字字體以立體設計，且兩者皆漸近螢幕；
標題名與編劇名則靜止不動，於首幕打上導演名字。
(NuWho S01)
Theme Music: Murray Gold (Version 2)
Title sequence: The Mill (Version 1)
主題曲旋律最後做了細微調整。
片頭則繼續使用上一版。
(NuWho 2005 Christmas Special:
The Christmas Invasion~NuWho S02)
特別片頭1
NuWho S02播映時期的所有短片
皆使用5秒版本的短版片頭。
(Tardisode 1~13)
Theme Music: Murray Gold (Version 2)
Title sequence: The Mill (Version 2)
主題曲繼續使用上一版。
(NuWho S01)
第九版Doctor Who Logo
Theme Music: Murray Gold (Version 2)
Title sequence: The Mill (Version 1)
主題曲旋律最後做了細微調整。
片頭則繼續使用上一版。
(NuWho 2005 Christmas Special:
The Christmas Invasion~NuWho S02)
特別片頭1
NuWho S02播映時期的所有短片
皆使用5秒版本的短版片頭。
(Tardisode 1~13)
Theme Music: Murray Gold (Version 2)
Title sequence: The Mill (Version 2)
主題曲繼續使用上一版。
Logo則做了顏色上的調整而更為鮮明。
(NuWho 2006 Christmas Special:
(NuWho 2006 Christmas Special:
The Runaway Bride~NuWho S03)
Theme Music: Murray Gold (Version 3)
Title sequence: The Mill (Version 2)
主題曲做了一次較大的更動，加入了鼓聲與鋼琴，
並與BBC威爾斯國家交響樂團共同錄製，
讓整個主題曲的節奏比前兩個版本更加鮮明。
片頭與上一版大致相同，Logo則繼續使用上一版。
(NuWho 2007 Christmas Special: Voyage of the Damned
~NuWho 2010 New Year Special: The End of Time II)
Theme Music: Murray Gold (Version 4)
Title sequence: Framestore (Version 1)
主題曲做了調整，開頭前新增了一段全新旋律前奏。
片頭以雲朵、閃電與火焰呈現全新時間渦流樣貌，
搭配在空中不停翻滾飛行的TARDIS穿越其中，
並將Logo設計概念與之結合構成金屬色調的"DW"字樣。
第十版Doctor Who Logo
Theme Music: Murray Gold (Version 3)
Title sequence: The Mill (Version 2)
主題曲做了一次較大的更動，加入了鼓聲與鋼琴，
並與BBC威爾斯國家交響樂團共同錄製，
讓整個主題曲的節奏比前兩個版本更加鮮明。
片頭與上一版大致相同，Logo則繼續使用上一版。
(NuWho 2007 Christmas Special: Voyage of the Damned
~NuWho 2010 New Year Special: The End of Time II)
Theme Music: Murray Gold (Version 4)
Title sequence: Framestore (Version 1)
主題曲做了調整，開頭前新增了一段全新旋律前奏。
片頭以雲朵、閃電與火焰呈現全新時間渦流樣貌，
搭配在空中不停翻滾飛行的TARDIS穿越其中，
並將Logo設計概念與之結合構成金屬色調的"DW"字樣。
主演名與Logo字體使用立體石塊特效並漸近螢幕；
標題名與編劇名則靜止不動，且於首幕打上導演名字。
(NuWho S05)
特別片頭1
在後半段中加入了TARDIS引擎聲。
(NuWho S06E07: A Good Man Goes to War)
特別片頭2
NuWho S06播映時期的所有短片
皆使用4秒版本的短版片頭。
標題名與編劇名則靜止不動，且於首幕打上導演名字。
(NuWho S05)
第十一版Doctor Who Logo，
BBC標誌直到NuWho S06才出現在片頭中
BBC標誌直到NuWho S06才出現在片頭中
特別片頭1
僅有TARDIS構成的"DW"字樣，
搭配TARDIS引擎聲與不停閃爍的燈泡；
且未打上標題名與編劇名。
(Meanwhile in the Tardis)
僅有TARDIS構成的"DW"字樣，
搭配TARDIS引擎聲與不停閃爍的燈泡；
且未打上標題名與編劇名。
(Meanwhile in the Tardis)
Theme Music: Murray Gold (Version 4)
Title sequence: Framestore (Version 2)
Title sequence: Framestore (Version 2)
主題曲繼續使用上一版。
片頭與Logo設計大致與上一版相同，僅添加了BBC標誌，
且Logo與TARDIS結合的"DW"字樣調整成石塊色調。
(NuWho S06)
特別片頭1
在後半段中加入了TARDIS引擎聲。
(NuWho S06E07: A Good Man Goes to War)
特別片頭2
NuWho S06播映時期的所有短片
皆使用4秒版本的短版片頭。
畫面使用橘黃色色調做為主視覺；
於首幕時才打上標題名與編劇名。
於首幕時才打上標題名與編劇名。
(2011 Comic Relief Special: Space)
(2011 Comic Relief Special: Time)
(Death is the Only Answer)(Good as Gold)
(2011 Comic Relief Special: Time)
(Death is the Only Answer)(Good as Gold)
(The Impossible Astronaut prequel)
(The Curse of the Black Spot Prequel)
(A Good Man Goes to War Prequel)
(Let's Kill Hitler Prequel)
(The Wedding of River Song Prequel)
特別片頭3
僅有Logo出現，未有主題曲；
於首幕時才打上標題名與編劇名。
(Night and the Doctor)
Theme Music: Murray Gold (Version 4)
Title sequence: Framestore (Version 3)
主題曲繼續使用上一版。
片頭與Logo設計大致與上一版相同，僅調整了BBC標誌位置，
且TARDIS構成的"DW"字樣移至Logo後才獨立出現，
此外各集的色調與Logo樣式會根據該集主題調整設計；
主演名、標題名、編劇名與Logo字體則靜止不動，
同樣於首幕打上導演名字，並皆使用發散特效來呈現。
此外各集的色調與Logo樣式會根據該集主題調整設計；
主演名、標題名、編劇名與Logo字體則靜止不動，
同樣於首幕打上導演名字，並皆使用發散特效來呈現。
(NuWho S07E01: Asylum of the Daleks
~NuWho S07E05: The Angels Take Manhattan)
特別片頭1
使用4秒版本的短版片頭，
並以較陰暗的藍綠色色調作為主視覺。
(Pond Life)
特別片頭2
NuWho S07上半季所有短片皆使用8秒版本的短版片頭，
同樣以較陰暗的藍綠色色調做為主視覺，並包含閃電特效。
~NuWho S07E05: The Angels Take Manhattan)
第十二版Doctor Who Logo，
BBC標誌在片頭中會被移至"DOCTOR WHO"底下
BBC標誌在片頭中會被移至"DOCTOR WHO"底下
(NuWho S07E01: Asylum of the Daleks)
(NuWho S07E02: Dinosaurs on a Spaceship)
(NuWho S07E03: A Town Called Mercy)
(NuWho S07E04: The Power of Three)
(NuWho S07E05: The Angels Take Manhattan)
特別片頭1
使用4秒版本的短版片頭，
並以較陰暗的藍綠色色調作為主視覺。
(Pond Life)
特別片頭2
NuWho S07上半季所有短片皆使用8秒版本的短版片頭，
同樣以較陰暗的藍綠色色調做為主視覺，並包含閃電特效。
(Asylum of the Daleks Prequel)(The Making of a Gunslinger)
(Songtaran Carols)(Vastra Investigates)
特別片頭3
一開始是旋轉的TARDIS構成的"DW"字樣配上閃爍的燈泡，
全黑畫面後字樣不再旋轉，但燈泡仍不停閃爍；
畫面完全無聲，在前情提要後才打上標題名與編劇名。
(P.S.)
特別片頭4
無片頭、標題名與編劇名。
(The Battle of Demon's Run:Two Days Later)
特別片頭5
僅有打上標題名，字體使用書寫體。
(The Great Detective)
Theme Music: Murray Gold (Version 5)
Title sequence: Peter Anderson Studio
2012年的聖誕特輯原先不打算使用任何片頭與主題曲，
但最後播映時仍放了NuWho S07下半季使用的片頭，
並選用其在2010年時為NuWho S05編寫的另一版未使用旋律。
片頭再度採用外太空場景而非時間渦流做為主視覺呈現，
使用了許多星系與星雲的動畫，搭配旋轉等鏡頭特效。
Logo繼續沿用上一版，但不再根據當集內容調整風格樣式，
博士頭像再度出現但輪廓並不清晰，僅強調眼睛的部分。
(Songtaran Carols)(Vastra Investigates)
特別片頭3
一開始是旋轉的TARDIS構成的"DW"字樣配上閃爍的燈泡，
全黑畫面後字樣不再旋轉，但燈泡仍不停閃爍；
畫面完全無聲，在前情提要後才打上標題名與編劇名。
(P.S.)
特別片頭4
無片頭、標題名與編劇名。
(The Battle of Demon's Run:Two Days Later)
特別片頭5
僅有打上標題名，字體使用書寫體。
(The Great Detective)
Theme Music: Murray Gold (Version 5)
Title sequence: Peter Anderson Studio
2012年的聖誕特輯原先不打算使用任何片頭與主題曲，
但最後播映時仍放了NuWho S07下半季使用的片頭，
並選用其在2010年時為NuWho S05編寫的另一版未使用旋律。
片頭再度採用外太空場景而非時間渦流做為主視覺呈現，
使用了許多星系與星雲的動畫，搭配旋轉等鏡頭特效。
Logo繼續沿用上一版，但不再根據當集內容調整風格樣式，
博士頭像再度出現但輪廓並不清晰，僅強調眼睛的部分。
主演名、標題名、編劇名與Logo字體使用顆粒凝聚再發散特效。
完全捨去TARDIS構成的"DW"字樣，最後由TARDIS門開啟揭開內容；
首幕打上導演名字並使用與上一版相同的發散特效來呈現。
開始在劇中打上場景年代與地點，且字體會結合當下環境來設計。
(NuWho 2012 Christmas Special: The Snowmen)
Theme Music: Murray Gold (Version 6)
Title sequence: Peter Anderson Studio
主題曲大致與上一版相同，僅做了細微調整，
如刪去了非音樂的特效音以及加入額外的編排等；
Theme Music: Murray Gold (Version 6)
Title sequence: Peter Anderson Studio
主題曲大致與上一版相同，僅做了細微調整，
如刪去了非音樂的特效音以及加入額外的編排等；
片頭則繼續使用上一版。
(NuWho S07E06: The Bells of Saint John
~NuWho S07E13: The Name of the Doctor)
(NuWho 2013 Christmas Special: The Time of the Doctor)
特別片頭1
NuWho S07下半季所有短片中皆使用10秒版本的短版片頭，
(NuWho S07E06: The Bells of Saint John
~NuWho S07E13: The Name of the Doctor)
(NuWho 2013 Christmas Special: The Time of the Doctor)
特別片頭1
NuWho S07下半季所有短片中皆使用10秒版本的短版片頭，
使用紫紅色色調漩渦做為主視覺，標題名與編劇名
分別出現並漸近螢幕，字體使用顆粒凝聚再發散特效。
(Rain Gods)(The Inforarium)(The Bells of Saint John Prequel)
(Clara and the TARDIS)(She Said, He Said)
(Clarence and the Whispermen)
特別片頭2
在原先片頭的開頭多了箱震效果，
模擬TARDIS受到撞擊的概念。
(NuWho S07E10: Journey to the Centre of the TARDIS)
特別片頭3
使用上一版的主題曲及12秒版本的短版片頭，
(NuWho S07E10: Journey to the Centre of the TARDIS)
特別片頭3
使用上一版的主題曲及12秒版本的短版片頭，
但改成較陰暗版本的藍色色調做為主視覺；
標題名出現以後才淡入浮現出編劇名且漸近螢幕，
字母不再使用發散特效，而改成周圍泛著白光。
(The Night of the Doctor)
特別片頭4
未使用主題曲，片頭仿雜訊風格。
字母不再使用發散特效，而改成周圍泛著白光。
(The Night of the Doctor)
特別片頭4
未使用主題曲，片頭仿雜訊風格。
(The Last Day)
Theme Music: Murray Gold (Version 7)
Title sequence: Billy Hanshaw、BBC Wales Graphics (Version 1)
主題曲再次做了調整，而更加有電子音樂感。
片頭最初版本概念為國外劇迷Billy Hanshaw所設計，
節目統籌Steven Moffat主動與之聯繫後重新調整成全新版本。
以青銅色色調的鐘錶與氣態呈現時間渦流的另外一種樣貌，
並結合TARDIS於外太空與星球間旋轉並翻滾的場景。
博士出現在Logo之前，且僅露出眼睛部分而非完整頭像；
Theme Music: Murray Gold (Version 7)
Title sequence: Billy Hanshaw、BBC Wales Graphics (Version 1)
主題曲再次做了調整，而更加有電子音樂感。
片頭最初版本概念為國外劇迷Billy Hanshaw所設計，
節目統籌Steven Moffat主動與之聯繫後重新調整成全新版本。
以青銅色色調的鐘錶與氣態呈現時間渦流的另外一種樣貌，
並結合TARDIS於外太空與星球間旋轉並翻滾的場景。
博士出現在Logo之前，且僅露出眼睛部分而非完整頭像；
主演名、標題名與編劇名皆漸近螢幕後完全消失。
此外(NuWho S09E01: The Magician's Apprentice)TARDIS破圖、
(NuWho S09E10: Face the Raven)片頭與主題曲不同步。
仍會在劇中打上場景年代與地點，但字體不再結合當下環境。
(NuWho S08)
Billy Hanshaw設計之原版概念片頭
特別片頭1
配合Clara Oswald欺騙Cyberman說自己是博士，
片頭主演名出現順序與博士演員名字對調，
並使用Clara的眼睛取代第十二任博士的眼睛。
(NuWho S08E12: Death in Heaven)
特別片頭2
畫面與字體使用了積雪及雪花的特效，
並將特別邀請演員的名字放在標題名之後。
(NuWho 2014 Christmas Special: Last Christmas)
特別片頭3
NuWho S09的前傳短片皆無片頭。
(NuWho 2014 Christmas Special: Last Christmas)
特別片頭3
NuWho S09的前傳短片皆無片頭。
(Prologue)(The Doctor's Meditation)
Theme Music: Murray Gold (Version 7)
Title sequence: Billy Hanshaw、BBC Wales Graphics (Version 2)
主題曲繼續使用上一版本。
片頭則調整成紫色色調。
(NuWho S09~NuWho 2016 Christmas Specia:
Theme Music: Murray Gold (Version 7)
Title sequence: Billy Hanshaw、BBC Wales Graphics (Version 2)
主題曲繼續使用上一版本。
片頭則調整成紫色色調。
(NuWho S09~NuWho 2016 Christmas Specia:
The Return of Doctor Mysterio)
特別片頭1
配合本集開頭博士彈電吉他的片段，
而特別改成搖滾版本的片頭曲。
(NuWho S09E04: Before the Flood)
特別片頭2
搭配本集主題而未有主題曲與片頭，
特別片頭1
配合本集開頭博士彈電吉他的片段，
而特別改成搖滾版本的片頭曲。
(NuWho S09E04: Before the Flood)
特別片頭2
搭配本集主題而未有主題曲與片頭，
僅使用一卡字母亂碼隱藏角色與地點名，
並特別用白光標出"DOCTOR"與"WHO"；
標題名、編劇名與導演名則放在片尾。
(NuWho S09E09: Sleep No More)
特別片頭3
再次使用積雪與雪花的特效但更為細緻；
並改以聖誕裝飾取代原先繞行的星球。
(NuWho 2015 Christmas Special:
(NuWho S09E09: Sleep No More)
特別片頭3
再次使用積雪與雪花的特效但更為細緻；
並改以聖誕裝飾取代原先繞行的星球。
(NuWho 2015 Christmas Special:
The Husbands of River Song)
Theme Music: Murray Gold (Version 7)
Title sequence: Billy Hanshaw、BBC Wales Graphics (Version 3)
主題曲繼續使用上一版本。
Theme Music: Murray Gold (Version 7)
Title sequence: Billy Hanshaw、BBC Wales Graphics (Version 3)
主題曲繼續使用上一版本。
片頭則調整成藍色色調，
且博士的眼睛被移至Logo之後。
(NuWho S10~NuWho 2017 Christmas Special:
(NuWho S10~NuWho 2017 Christmas Special:
Twice Upon a Time)